Axis 是一个复合数据引擎,用于加速物理人工智能的发展。它整合了两种最具可扩展性的数据源——高保真模拟和以自我为中心的人类数据。
任何拥有浏览器的人都可以做出贡献——平台上的每个任务都会经历一个生命周期:训练前 → 训练中 → 训练后。
预训练:从零开始训练。您远程操控一个模拟机械臂完成操作任务——例如拿起杯子、整理物品、打开抽屉。每次训练都会生成一条轨迹:一份完整的、带有时间戳的记录,包含机器人关节状态、物体姿态、控制动作和任务元数据。这些演示用于训练任务的基础策略。
训练后:纠正机器人。策略训练完成后,任务会以新的形式重新开放。策略会在你观察的情况下自主尝试完成任务;一旦出现失误,你立即接管控制权,纠正错误,然后将控制权交还给机器人。这些纠正措施能够准确地捕捉到策略目前尚无法完成的任务——这是机器人学习中最有价值的数据——并用于训练策略的下一次迭代。
在后台,每条轨迹都会通过仿真回放进行验证,然后进行清理,并在基于 IsaacSim 的数据增强后端中扩展成数千个逼真的、领域随机化的训练样本。这些样本用于训练模型和模仿学习策略,使其能够泛化到不同的任务、环境和机器人形态。
数据不再单向流动。训练有素的策略的不足之处决定了接下来要执行的任务;贡献者提供的修正意见用于训练下一代策略;而改进后的策略则决定了需要收集哪些新数据。一个平台,一个社区——持续改进的策略。
每个签名轨迹都会被分配一个唯一的数据 ID 并记录在Base上,同时还会记录它来自的任务和生成它的贡献者——这三个 ID 共同构成了一个可验证的来源路径。
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Axis 不是单纯的“机器人做任务赚积分”,而是在搭一个“人类远程示教 + 机器人自主尝试 + 人类纠错 + 仿真扩增 + 再训练”的数据飞轮,让普通人通过浏览器参与物理 AI 的训练。
这个 Axis 任务真的好难 🤯 啊
虽然显示 14 万人参与, 但是我估计, 只有几百个人能完成任务。
1️⃣ 太有难度, 用脚本或 AI 根本没办法替代, 只能人工撸
2️⃣ 太耗时间, 每个任务操作起来, 磕磕绊绊, 没那么快速, 固定的目标要完成, 必须消耗大量时间…
Axis Robotics 系列任务第一条,最简单的徽章: 连接 X 即可获得 ✅
https://hub.axisrobotics.ai/login?invite_code=tqnCd6Ko
只要完成这1个任务, 就具备空投资格了。
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‼️ 我说人话解释下:
我们线上操作“机器人” 过简单任务, 帮助AI学习成长, 最终获得奖励。
平台要数据, 我们要代币。 👌
门槛高, 竞争小, 有劳有得, 多劳多得。 很多人肯定懒得搞。
[不要小看这项目, 融资 1200 万美金, 踩中了: AI x RWA x 机器人 x Crypto , 窗口前 1个月 , 9 月就发币]
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